计算机与物理世界交互的方式，通过各种io设备，能够使用计算机做任何事
就像人操作各种机器一样，机器提供各种开关和按钮，仪表和指示灯，进料口和出料口。计算机中的io设备将这些物理操作抽象成了寄存器和地址，通过访问或设置不同的寄存器和地址实现和io设备的交互
但是cpu的运行速度远快于io设备，直接让cpu操作这些设备，就像一个工人在一台反应极慢的设备上死磕，对于cpu利用率很低，所以为了匹配cpu的速度，io设备也需要升级，不能事无巨细的要cpu来做。
所以很多的IO设备都有设备控制器，就是IO设备上的许多芯片，他们通电之后类似一个简易的cpu，可以自主的执行设备操作，不需要cpu亲自执行。cpu只需要和设备控制器交流，之后只用等待结果即可，cpu就可以做其他事情了。
那么就有了下面两个问题：
通信方式：cpu如何与设备进行通信
- 内存映射IO：将IO设备上的寄存器或者DRAM的地址映射内存地址空间中，这样cpu可以想访问内存地址一样和设备进行交互
- 端口映射IO：cpu直接与IO设备通信，使用特殊的cpu指令，设备也可以使用自己的通信协议
数据传输技术：数据在何时，以何种方式传输
- 轮询：设备使用一个寄存器表示状态，cpu轮询设备状态，如果是可执行，就处理数据
- 终端驱动：当数据准备好时，设备发起中断给cpu，cpu执行中断处理程序，处理数据